Si on veut un exemple proche et connu pour imaginer leur mode de vie, prenons le cas des monotrèmes comme l'ornithorynque.
Cet animal pourrait presque être classé comme reptile mammalien. En effet, il possède des pattes palmées comme certains reptiles, des glandes à venin, un bec plat (comme certains dinosaures), et il pond des oeufs. Pourtant la femelle, qui n'a pas de vraies mamelles, suinte du lait par des glandes s'ouvrant sur son "torse". Et cet animal possède bien des poils typiques des mamifères.
C'est probablement l'espèce vivante la plus proche des reptiles mammaliens. Il serait le chainon entre les reptiles mammaliens et les placentaires (l'inverse des marsupiaux).

l'oeuf gigantesque (la femelle en pond deux) :

Maman à la clinique :

Pour faire des gouzi gouzi au ventre du ti bébé :

ici un squelette d'ornithorynque (je le poste car c'est plutot rare de le voir) :

la glande à venin :
http://animaldiversity.ummz.umich.edu/site/resources/Grzimek_mammals/Ornithorhynchidae/v12_id12_con_spur.jpg/medium.jpgPour le fun je vous mets l'échidné, qui est un autre monotrème :

L'ornithorynque, de quoi faire hurler les biologistes
http://www.platypusart.com/the-scream-platypus.jpgEn cadeau, la croissance de l'échidné en photo (éclosion inside). On voit que cet animal est le chainon entre les reptiles mammaliens et les marsupiaux. Le petit fraichement éclos va dans la poche de moman.
http://www.dairycrc.com/www/163/1001127/displayarticle/1001278.html