Pour vous, est-ce que le catharisme a un rapport avec l'ésotérisme ?

Non. Le catharisme n'est qu'un courant religieux inspiré d'une doctrine Byzantine et qui s'est propagé jusqu'en Languedoc. Elle puise ses racines dans l'Evangile selon st Jean et prône la dualité. Rien d'ésotérique, sauf si l'on se réfère au néo-catharisme et aux ouvrages qui ont voulu a tout prix voir dans ce mouvement des notions liées à l'ésotérisme (c'est toujours plus fun).
Ne jamais confondre un fait historique ou social avec ce qui en a été fait ou transformé. Le 19e siècle et son mouvement mystico-romantique fut par exemple riche en interprétations de ce type, et la littérature de poche à relancé ces thèmes dans les années 60/70 (Gerard de Sède et autres).

Pourtant, les cathares croyaient en un Dieu bon qui créa l'âme et à un démiurge mauvais qui créa le corps. Ce qui me fait penser à de l'ésotérisme.

je modère ma réponse, en précisant que l'on pourrait donner au catharisme des résonnances ésotériques qu'à partir du moment où les pratiques (avèrées et non extrapolées ou inventées, y compris par l'église catholique !) ne seraient confinées qu'à quelques adeptes initiés, or si je me souviens bien, cette notion d'élitisme ne concernait que les "Parfaits". Les autres pratiquants ne se voyaient "sauvés" que lors de leur décès, par une bénédiction/absolution et ils représentaient la majorité de ce mouvement. S'agissant alors d'une religion revue et corrigée, on pourrait plus parler d'exoterisme.