Bonjour,
Attention, lagarta veut dire chenille en portugais et le terme semble utiliser en amérique du sud, et peut-êre pas qu'au Brésil.
Le genre est donc Acharia, je n'ai pas trouvé l'espèce non plus, le mieux que je trouve est Acharia sp.
D'autres personnes ont tenté d'identifié l'espèce sur internet mais ne semblent pas avoir obtenus mieux. Peut-être que l'espèce n'est pas encore décrite.
La chenille ressemble sans être tout à fait semblable à celle d'Acharia stimulea mais cette espèce vivrait plutôt dans la partie est des USA et du Mexique.
Ou encore à celle Acharia ophelians qui elle vit du côté du Costa Rica.
J'ai trouvé cette photo qui montre une de ces chenilles, le cocon et le papillon adulte, là encore identifié comme Acharia sp. pourtant l'auteur semble bien connaître les papillons sud américain.
https://www.flickr.com/photos/37957896@ ... 3267364530