On peut trouver au Sahara de nombreuses traces d'une activité humaine préhistorique (outils, poteries, et peintures rupestres).
Le climat du Sahara a subi des changements climatiques durant la préhistoire :
Il y a environ 40 000 ans, il existe de grands lacs au Sahara, peuplé alors de semi-nomades.
Il y a 18 000 ans, le Sahara était hyperaride.
Vers 12 000 ans avant notre époque, sa limite sud-orientale était remontée à hauteur du tropique du Cancer.
Vers 10 500 ans avant notre époque, c'est sa limite sud-occidentale qui était remontée, la surface désertique étant alors moitié moindre que l'actuelle.
Le radoucissement du climat de cette écorégion continua à demeurer tempéré jusqu'aux alentours de 8 500 ans avant notre époque. Le Sahara était alors marécageux, couvert de steppe et de savane.
Bien que le réchauffement se fut amorcé, le Sahara était encore humide vers 6 500 ans avant notre époque.
Ce désert acquit le climat aride actuel vers 3 000 ans avant notre époque.
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http://fr.wikipedia.org/wiki/Sahara
Un site intéressant :
Paléoclimatologie Sahara